ЯМА — этика
Нияма — правила очищения и образа жизни
Асана — статические физические упражнения для высвобождения энергии
Пранаяма —дыхательные упражнения ведущие к управлению эмоциями
Пратьяхара — практика отключения сознания от органов чувств
Дхарана — практика сосредоточения на отдельном объекте
Дхьяна — практика сосредоточенного размышления с отключением чувств
Самадхи — техника слияния сознания с объектом медитации.
ЯМА: Ахимса, Сатья, Астейя, Апариграха, Брахмачарья
Ахимса — ненанесение вреда живому
Сатья — Правдивость
Астейя — Отказ от воровства ценностей
Апариграха — Принцип довольствия малым
Брахмачарья — Контроль полового влечения
Нияма: Шауча, Сантоша, Свадхьяя, Тапас, Ишвара-пранидхана
Шауча — Чистота
Сантоша — Удовлетворённость
Свадхьяя — Постоянное обучение
Тапас — Управление желаниями тела
Ишвара-пранидхана — посвящение всех своих усилий Богу